全球定位系統(tǒng)(GPS)的數(shù)學建模涉及多個方面。衛(wèi)星到地球上某一點的距離可用勾股定理表示,還等于信息從衛(wèi)星到地球花費的時間乘以光速。在建模過程中,需要考慮諸多因素,如衛(wèi)星上時間的準確度要求非常高,地面上有精確的原子鐘,衛(wèi)星上的時間需定期與原子鐘校準;衛(wèi)星會圍繞地球轉(zhuǎn),實際運行軌道與設(shè)計軌道可能存在偏差,此外還有電離層延遲、對流層延遲、接收機噪聲等影響。同時,在多源機會信號建模與導(dǎo)航分析中,考慮到室內(nèi)、隧道、建筑密集區(qū)等復(fù)雜環(huán)境或全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)被毀失靈等突發(fā)場景會發(fā)生全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)拒止情況,需要發(fā)展基于新型信號的自主定位導(dǎo)航方法。
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