在漢朝發現西域之前,西域主要居民為塞種人,他們建立了 30 多個國家,如婼羌、樓蘭、且末、小宛、精絕等。其中于闐國較為特殊,是由蒙古人種建立。
漢朝時期,西域諸國在匈奴和漢朝之間搖擺。隨著漢朝對匈奴作戰取得勝利,西域諸國逐漸倒向漢朝。公元前 60 年,西域都護府建立。
漢朝滅亡后,西域諸國一度與中原失去聯系。魏晉時期,在吐魯番—哈密一帶設有屯田和軍事機構,西晉時設置了伊吾縣,此后還有高昌等郡。
南北朝時期,西域情況復雜,出現高昌國、吐谷渾王國等。高昌國在吐哈地區推行漢文化。隋朝時曾征服吐谷渾,設置且末、鄯善二郡。
唐朝時,高昌王麴文泰曾接待玄奘,后因對抗唐帝國被斬首。唐朝在西域也有諸多經營和管理舉措。
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