閑夜聽竹五竹是指范閑和五竹之間的關系。范閑和五竹是親人和守護者的關系。五竹在劇中養大范閑并教會他武功,時刻保護范閑的安危。范閑對五竹一見鐘情,并表示“你陪我變老”。他們之間的感情非常深厚,被描述為一對難兄難弟。五竹是范閑的救命恩人,也是他武學開蒙的老師。他的出手簡單而準確,每一招都猶如行云流水,舞動間仿佛是一場武學的舞蹈。在劇情中,五竹是范閑的保護神,也是范閑母親生前的仆人。然而,盡管五竹身手高強,他卻沒有能夠保住范閑的母親葉輕眉,讓她遭受殺害。具體原因可能是因為敵人下手決心狠毒,葉輕眉的思想不能被統治者接受,以及五竹的戰斗方式相對簡單,可能無法對抗更強大的敵人。