- 在三國魏元帝咸熙二年(265)時,左衛將軍員一人,四品。西晉初,左衛將軍屬中軍將軍,后屬領軍將軍(中領軍),為禁衛軍主要統帥之一,權任很重,多由皇帝親信之人擔任,員一人,四品。
- 南朝宋時左衛將軍四品。
- 南齊時左衛將軍高帝建元二年(480)詔,二衛將軍每晚留一人宿直宮中。
- 梁武帝天監七年(508)左衛將軍定為十二班,陳時三品、秩二千石。
- 北魏孝文帝太和十七年(493)左衛將軍定為從二品下,二十三年改為三品,孝明帝正光元年(520)改為員二人。
- 北齊時左衛將軍為左衛府長官,員一人,三品。
- 隋初,左衛將軍為“十二衛”中的左衛副長官,員二人,從三品。煬帝大業(605—618)初,改左衛為左翊衛,此職改為左翊衛將軍。
- 唐時左衛將軍仍為左衛副長官,從三品。
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《大奉打更人》
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