衛將軍始于西漢時期,漢文帝由代王入繼帝位時設置。在西漢,此官職總領京城南北軍,是防衛部隊的統帥,金印紫綬,二品品級。
到了漢末三國時期,衛將軍與驃騎將軍、車騎將軍皆開府(即設將軍府),置官屬,掌握禁兵。
在東漢,衛將軍的地位僅次于大將軍、驃騎將軍、車騎將軍,是一個地位十分顯赫的官職。太后臨朝稱制時,外戚常以大將軍執政,與太傅三公合稱為五府。
曹魏時期,有較多冊封衛將軍的情況。
唐朝時無衛將軍這一官職,但有十六衛大將軍,官居正三品。
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《大奉打更人》
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