米蘭科維奇周期軌道的三要素分別是偏心率、斜率和歲差。
偏心率指地球軌道偏離正圓的程度,其值在 0.05%-6.07%范圍內變化,平均在 3%附近,現今值為 1.67%,處于較低振幅時期。偏心率周期包括 405 kyr 的長偏心率周期和約 100 kyr 的短偏心率周期,長偏心率周期主要受木星與地球之間的相互作用影響,其對日照量的直接貢獻較小,通常小于 1%,主要通過調節歲差周期振幅來影響日照量分布。
斜率是指地軸的傾斜程度,表示地球黃道面和赤道面的夾角,其值變化于 22.1°-24.5°之間,現今值為 23°27′。斜率周期在不同地質時期會發生變化,主要由于氣候摩擦和潮汐耗散作用使得地球自轉速度變慢。斜率對高緯度地區日照量分布影響較大,較冷的夏季使得冰川可以更好保存,冰期通常發生在斜率的極小值附近。
歲差是由于地球、太陽以及其他行星之間的引力不均衡造成,使得地球自轉軸產生一個緩慢的進動,其結果可以使得近日點是在冬至點還是夏至點。
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