在二戰期間,西科斯基的小型 R-4 直升機發揮了一定作用。伊格·西科斯基于 1939 年駕駛自己的第一架旋翼機 VS-300 成功飛上天空,它對常規直升機的研制起到不可替代的作用。世界上第一架真正意義上的直升機是西科斯基的 R-4。1941 年,VS-300 的飛行速度達到 112 千米/小時,宣告研制更實用的直升機是可行的。隨后的 XR-4 具有封閉駕駛艙、并排兩個座椅和一臺華納 R500 活塞發動機。美國陸軍航空兵下了 30 架生產型直升機的訂單。R-45 是直升機研制的先鋒,1943 年 5 月 6 日,一架早期的生產型直升機成為首架成功在艦上降落的直升機。西科斯基在 R-4 基礎上研制了 R-5,R-5 于 1943 年首飛,戰后才服役,被證明是極為成功的直升機,共制造 379 架,后稱作 S-51。