楊過與小龍女有后代，他們的女兒叫楊瑤琴。在 《神雕俠侶》 中，楊過和小龍女隱居古墓 16 年，期間育有一女，取名為楊瑤琴，小名阿瑤。
在金庸的另一部小說 《倚天屠龍記》 中，有提到楊過與小龍女的后人。在小說第二十七回中，滅絕師太講述了郭襄的徒弟風陵師太的故事，風陵師太正是楊過與小龍女的后代。而在小說第四十回中，周芷若在靈蛇島上從金花婆婆黛綺絲手中奪得倚天劍和屠龍刀，刀劍互砍后，周芷若取出藏在其中的 《九陰真經》 、 《降龍十八掌掌法精義》 和 《武穆遺書》 ，這三樣東西是由郭靖黃蓉夫婦將楊過的玄鐵重劍融化后鑄就而成的，這也從側面證明了楊過的后代確實存在。