是的,范閑知道五竹殺了林珙。
《慶余年》
原著中,范閑去祭奠林婉兒的母親柳如玉時,林珙假扮侍衛來刺殺他。林珙以為五竹是范閑的仆人,不知道五竹是機器人,也不知道五竹已瞎的事實,在和五竹交手時對五竹說他的眼睛是被母親柳如玉用繡花針弄瞎的。這勾起了五竹的回憶,五竹想起了在京都之外的一個小山村里,曾和夫人(也就是林珙的母親)一起生活過一段時間。五竹對夫人感情極深,所以林珙的話讓五竹想起了曾經的往事,這讓他十分痛苦。五竹出于保護范閑的目的,最終用重劍刺穿了林珙的身體,將他殺害了。
范閑在五竹返回太平別院的路上遇到他時便察覺了五竹的異樣,在五竹到太平別院后,范閑從小宮女的口中得知了是五竹殺了林珙,并告訴了五竹刺殺者的身份,來提醒五竹謹慎些。