從必然王國到自由王國是人類在社會活動中的兩種不同狀態。在必然王國中,人們尚未認識和掌握客觀世界的規律,人的活動和行為受盲目力量支配,特別是受自己所創造的社會關系的奴役和支配。而在自由王國中,人們認識并掌握了社會歷史的必然性和規律,成為自然界和社會的主人,擺脫了盲目性的束縛,能夠自覺地創造自己的歷史。
人類的認識史和社會史就是從必然王國向自由王國發展的過程,這一發展是無限的。自由王國并非指物質生產領域的彼岸,而是當人類把自身能力的發展作為目的本身時才真正實現。其直接表現是實現勞動的普遍化,在這個領域中,人們的生存活動目的在于自身,人的發展成為目的,勞動和其他活動都是為了實現主體自身的內在需要,人既是目的也是手段,活動體現了目的與手段、人的價值實現和創造過程的統一。
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