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平衡小車stm32電機(jī)測試的目的

2025年05月15日 23:20

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平衡小車中對 stm32 電機(jī)進(jìn)行測試的目的主要包括以下方面：一是檢測電機(jī)在帶負(fù)載和不帶負(fù)載情況下的運行特性，如轉(zhuǎn)速變化等，以了解其性能和適用范圍；二是確定電機(jī)調(diào)速方案的有效性，例如通過 PWM 波調(diào)速的實際效果；三是評估電機(jī)的堵轉(zhuǎn)情況，包括檢測和控制，以保證電機(jī)正常運行和系統(tǒng)穩(wěn)定性；四是驗證在 PID 控制下電機(jī)能否達(dá)到預(yù)期的速度閉環(huán)控制效果，實現(xiàn)平衡車的穩(wěn)定運行。
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