陳萍萍和五竹的關系可以被分為三個階段:太平別院事件之前、五竹范府外擊殺神廟使者之前和陳萍萍死之前。在這些階段中,他們之間的聯系都不一樣。根據提供的信息,陳萍萍和五竹是相識于20余年前的戰友和朋友。他們與葉輕眉一起并肩作戰,也是葉輕眉最信任和依賴的人。他們一同參與了慶國的商業繁榮和對北魏的北伐戰爭。陳萍萍還成立了監察院,并擔任院長,而五竹則是監察院的提司。根據其他文檔的信息,陳萍萍是范閑在這個世界上最親近的人之一,他們之間可以說是亦師亦友,視為親人。陳萍萍對范閑非常關心和保護,安排了他的一生,并且對他溫柔到了骨子里。五竹也是范閑的貼身侍衛,教授他武功,并對他進行保護。因此,根據提供的信息,陳萍萍和五竹的關系可以被描述為戰友、朋友、親人和師徒關系。