齊桓公夫人衛姬的故事如下:
齊桓公上朝與管仲商討伐衛之事,退朝后被衛姬察覺其有伐衛之意。衛姬見齊桓公時,通過觀察他的神情和步伐,判斷出他有攻伐衛國的心志,于是下堂再拜,替衛君請罪。齊桓公感到疑惑詢問原因,衛姬解釋自己從齊桓公的神色變化推斷出他欲伐衛。第二天桓公上朝,管仲也從桓公的態度變化猜到他放棄了伐衛的計劃。還有記載稱,衛姬向齊桓公解釋常人的三種神情,說明通過齊桓公的神情變化判斷出他有攻衛意圖,并替衛國請罪,最終齊桓公取消了攻打衛國的計劃。
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