水果分揀是將水果按照一定的標準進行分類和分級的過程。目前,水果分揀技術主要有基于大小的機械分揀技術和基于機器視覺的智能分揀技術兩種?;诖笮〉姆謷夹g主要是機械式分揀,通過滾筒篩孔式和輥帶式分揀機進行分揀,具有分揀速度快、工作效率高的優點,但容易破壞水果的外部品質,并且對于不規則形狀的水果分揀結果存在偏差。而基于機器視覺的智能分揀技術則利用雙目攝像頭、紅外傳感裝置和改進的算法,通過軟硬件相結合的方式實現水果的高效和智能分揀。這種技術可以實現精準檢測水果的外觀、糖度、水分等指標,并使用柔性機械臂對優質果品進行精準抓取,減少對果品的損傷。此外,還有基于光譜技術和PLC自動分揀等技術也在水果分揀領域得到應用。近年來,AI水果分選機的出現進一步提高了分揀效率和準確性,能夠根據水果的多個維度進行品質分級??傮w而言,水果分揀技術正朝著智能化、高效化的方向發展。