我們可以得出以下結論:目前有幾家公司被認為是正宗的人形機器人概念股。其中,領益智造(002600)和江蘇雷利(SZ300660)被認為是最正宗的人形機器人概念股。領益智造旗下的子公司與Hanson Robotics Limited簽署了諒解備忘錄,雙方將就人形機器人展開合作。而江蘇雷利在業績和技術儲備方面表現出色。此外,優必選也被稱為“人形機器人第一股”,并且在人形機器人技術專利數量上居全球第一。然而,其他搜索結果并未提及其他正宗的人形機器人概念股。因此,我們可以得出結論,領益智造、江蘇雷利和優必選是目前被認為是正宗的人形機器人概念股。